Journal of Assistive Technologies

Ingatan Visualisasi Dari Sebuah Robot Untuk Membantu Memori Pengguna

(Dhany Satya Hutama / 1634010053)

1. Perkenalan

Hari ini, 800.000 orang di Inggris memiliki bentuk demensia, sesuatu yang biaya Inggris ekonomi £ 23 miliar setahun (The Alzheimer Society, 2014). Tahun 2040, jumlah orang terpengaruh diharapkan dua kali lipat (The Alzheimer Society, 2013) - dan biaya yang diharapkan tiga. Gejala utama demensia adalah gangguan memori menyebabkan penurunan kognitif dan fungsi eksekutif. Kegiatan normal sehari-hari (misalnya menjaga janji, mengingat peristiwa baru-baru, menyiapkan makanan, dll) yang terpengaruh karena kondisi ini, dengan kemerosotan kondisi individu dari waktu ke waktu. Selain menemukan obat, kebutuhan telah diakui untuk memberikan kualitas pelayanan yang lebih baik bagi orang-orang dengan gangguan memori dengan fasilitas yang meningkatkan sehari-hari hidup. Teknologi pendukung dapat berguna untuk mempertahankan hidup mandiri dariorang di tahap awal demensia (The Alzheimer Society, 2011). Penggunaan bantu sosialMenerima Februari 2015 24Revisi September 2015 18Diterima September 2015 19Percobaan yang disajikan dalam inikertas adalah bagian dari Proyek Uni Eropa FP7ACCOMPANY-DiterimaSahabat Robotika, untuk Penuaan Tahun (Menemani, 2012). Ini Proyek ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah sistem yang terintegrasi di mana robot pendamping dikombinasikan dengan lingkungan pintar-rumah dalam rangka untuk memfasilitasi hidup mandiri untuk orang tua. Para penulis ingin terima kasih Nathan Burke, Kheng Lee Koay dan Joe Saunders karena adanya bantuan teknis dan membantu kolaborasi.Robot dalam perawatan pasien dapat membantu orang dengan gangguan memoriuntuk mempertahankan tertinggitingkat kemungkinan kemerdekaan, mengurangibeban pengasuh keluarga dan meningkatkan kualitas mereka hidup (LuengoFernandez et al., 2010). Sejak tahun 2004, melalui partisipasi dalam berbagai Uni Eropaproyek penelitian (Cogniron, 2004; Lirec, 2009; Menemani2012) kelompok penelitian kami telah mengembangkan alat dan teknologi yang memungkinkan untuk robot dan rumah pintar (Dautenhahn 2007,2013) yang dapat memberikan bantuan untuk hidup otonom untuk orang tua, menyediakan fisik,dukungan kognitif dan sosial (misalnya mengingatkan pengguna untukmengambilobat atau untuk mengirim kartu ulang tahun).

Makalah ini mengusulkan integrasi alat visualisasi memori menjadi bantu yang adasistem smart-rumahuntuk mengambil dan memvisualisasikan informasi tentang rumahcerdas,tindakanrobot dan interaksi antara pengguna dan robot. Memori episodik inialat visualisasi menunjukkan review harian peristiwa yang relevan kepada pengguna.

Makalah ini disusun sebagai berikut. Pertama, kami menyajikan informasi latarbelakang yang relevan dantinjauan pustaka dan bagaimana mereka berhubungandengan pekerjaan kita. Kedua, kami memperkenalkan visualisasi ingatankita

antarmuka untuk sahabat robot. Selanjutnya, kami menyajikan hasil dari dua penelitianformatif. Sebuah akhirkesimpulan dan diskusi menyimpulkan kertas.

2. Latar Belakang

Demensia adalah salah satu penyebab utama kecacatan di kemudian hari (DepartemenKesehatan, 2009). Pada tahun 2010ada di Inggris lebih dari 800.000 orang menderita akhir demensia onset (Luengo-Fernandez et al. 2010) dan diperkirakanbahwalebih 62.000 orang mengembangkan Alzheimersetiap tahun (The Alzheimer Society, 2011). 2021, jumlah ini diperkirakan akan meningkatmenjadi satu jutadan oleh 2051, diproyeksikan melebihi 1,7 juta (The Alzheimer Society,2013). Perkiraan mengatakan bahwasatu dari tiga orang di atas 65 akan matidengan bentuk demensia (The Alzheimer Society, 2014).Demensia biaya Inggris sekitar £ 23 miliar per tahun, sekitar dua kali sebanyak kanker, belum UKmenghabiskan hampir 12 kali lebih banyak pada penelitian kanker daripada yangdilakukannya pada meneliti demensia(Luengo-Fernandez et al., 2010). Menunda timbulnya demensia lima tahun akan membagi duajumlah kematian akibat kondisi, menyimpan 30.000 tinggal satutahun (The Alzheimer Society, 2014).

Seringkali daftar panjang menunggu ada untuk proyek perumahan pensiunan, rumah untuk yang lebih tua, rumah jompodan fasilitas perawatan lainnya. Mayoritas penderita demensia akan harus mengatasi dalam mereka sendirirumah. Kebanyakan orang tua ingin tinggal di rumah di lingkungan yang akrab mereka selama mungkin,sejalan dengan tujuan pembuat kebijakan 'untuk melepaskantekanan pada sistem sosial. Namun, inimenghasilkan tekanan besar padapengasuh informal di samping meningkatkan kekurangan profesionalpengasuh. Bahkan, demensia akan dikenakan biaya bisnis Inggris $ 3 miliarper tahun pada tahun 2030 (sudah menjadibiaya penyakit bisnis Inggris £ 1,6 miliartahun) membuat orang-orang keluar dari pekerjaan untuk merawat merekakerabat dan memotong ukuran lebih 65 + tenaga kerja (The Alzheimer Society, 2014).

Meskipun menemukan obat untuk demensia penting, peneliti juga menyadari kebutuhan untukmenyediakankualitas hidup yang lebih baik dengan fasilitas dan alat-alat yangmeningkatkan sehari-hari hidup. teknologi pendukungdapat membantu menjaga hidup mandiri dari orang dengan gangguan kognitif ringan atau tahap awaldemensia (Luengo-Fernandez et al, 2010;. The Alzheimer Society, 2011), misalnya,dengan mengingatkan mereka tentang apa yang harus dilakukan selanjutnya, meningkatkankemampuan memori mereka. Penggunaan cerdasrumah di kombinasi dengan robot bantu sosial dalam perawatan pasien adalah kenyataan dan dapatmembantu orangdengan gangguan memori untuk mempertahankan tingkat kemungkinan tertinggi kemerdekaan, mengurangibeban pengasuh keluarga dan meningkatkan kualitas hidup mereka (Luengo-Fernandez et al., 2010).

Melengkapi pendamping robot dengan alat visualisasi untuk memori episodik adalah sangat baikkesempatan untuk memiliki robot menyediakan prosthetics kognitif [1]. Memori sepertivisualisasi dapatmendukung pengguna dalam mengingat peristiwa masa lalu darisejarah interaksi manusia-robot.Berpotensi, kemampuan ini untuk mengeksplorasi sejarah interaksi dapat memungkinkan orang tua serta ketigapihak (misalnya teknisi, perawat, keluarga dan teman-teman) untuk memantau, memelihara dan meningkatkan robotkemampuan dan layanan. Ada bukti dalam komunikasi manusia-manusia yang orang ingatinformasi lebih lanjut lebih efisien bersama-sama (berbagi kenangan atau mengingat bersama-sama) daripada mereka lakukan sendiri (Barnier et al, 2008;.. Harris et al, 2008) dan percakapan diulang mungkin memfasilitasikegiatan yang tepat (Kindell et al., 2013). Memori latihan bergunauntuk retensi kenangandan melibatkan informasi berulang untuk mendapatkan informasi diproses dan disimpan dalam memori (Goldstein, 2011). Oleh karena itu, makalah ini menjelaskan pengembangan sebuah antarmuka untuk memvisualisasikan memori episodik dari sistem yang dapat membantu untuk meningkatkan kemampuan memori pengguna yang lebih tua.

Memori visualisasi telah dipelajari sebelumnya sebagai sarana untuk membantu memahami komputasiisi memori agen (Ho, 2005). Selanjutnya ini telah digunakan dalam sebuah game pendidikan untuk mengajar anak-anak bagaimana cara mengatasi intimidasi (Ho dan Dautenhahn, 2008). Interface ini kemudian ditingkatkan untuk digunakan oleh anak-anak dengan autisme (Ho et al., 2009a), dimana antarmuka softwarememungkinkan pengguna untuk "perjalanan kembali dalam waktu" untuk kembali mengalami situasi tertentu dalamcerita untuk mengenalikeadaan emosional karakter '- yang bertujuan untukmembantu dan dengan demikian meningkatkan keterampilan mereka dari membacapikiran.Desain antarmuka untuk memvisualisasikan memori pribadi disajikan diKremecek et al. (2009).Berbeda dari pekerjaan kami, memungkinkan hanya penjelajahan untuk peristiwa masa lalu berdasarkan kombinasi audiodan rekaman video, dan antarmuka hanya prototipe visual yang tidak terkait dengan data backendsistem. Dalam penelitian kami sebelumnya kami mulai menyelidiki visualisasimemori episodik atausejarah interaksi antara pengguna manusia dan robot (Ho et al., 2013), yang menyebabkan pekerjaandisajikan dalam makalah ini.

Dalam rangka mengembangkan alat visualisasi memori untuk pengguna yang lebih tua yang memberikan bantuan kognitif,Tujuan pertama kami adalah untuk merancang, melaksanakan dan menguji alat visualisasi memori yang sesuai. dua pengguna penelitian dilakukan untuk memungkinkan untuk pengembangan sistem berulang dan keterlibatanpeserta dengan usia yang berbeda.

Kedua percobaan bertujuan untuk menjawab tiga pertanyaan penelitian umum:

RQ1. Bagaimana dapat digunakan yang peserta menemukan alat visualisasi memori?

RQ2. Bagaimana berguna yang peserta menemukan pengembangan dan penggunaan alat tersebut?

RQ3. Apa jenis modifikasi alat visualisasi yang peserta menyarankan?

Mengenai RQ1, kami harapkan bahwa pengguna akan menemukan alatvisualisasimemori yang mudah danjelas untuk menggunakan. Dalam kasus RQ2, kami harapkan bahwapengguna akan menemukan alat yang berguna untuk mengingatdan meninjau rutinitas sehari-hari. Harapan ini didasarkan pada hipotesis bahwa memori latihanbergunauntuk retensi kenangan (Goldstein, 2011). Untuk RQ3 kami harapkan pengguna untukmengomentari antarmuka dan menyarankan modifikasi alat visualisasimemori yang kitatidak meramalkan dalam desain dan pengembangan antarmuka.

Karena kebaruan alat visualisasi memori, studi empiris kami terfokus pada sistemevaluasi dengan peserta yang sehat untuk mendapatkan data umpan balik dasar tentang penggunaan dankegunaan dari desain.

3. Diskusi

Makalah ini menggambarkan proses pengembangan dan evaluasi empiris dari memori barualat visualisasi sebagai bagian dari sistem robot bantu sosial. Hasil dan tanggapan darikedua studi menyoroti beberapa poin. Pertama, mari kita mempertimbangkan karakteristik sampel di keduakasus. Dalam studi awal ada distribusi yang tidak merata dari usia dalam sampel sementara di keduamempelajari rentang usia lebih bahkan dengan sampel yang lebih kecil.

Sehubungan dengan SUS skor 77 dalam studi awal, di atas 70 skor, menunjukkan suatu keseluruhan skor tinggi kegunaan (Bangor et al., 2008) sedangkan pada studi kedua adalah 64,38, sedikit lebih rendahtetapi juga sugestif skor kegunaan secara keseluruhan baik. Hasil ini juga didukung olehtanggapan terhadap pertanyaan kegunaan ad-hoc, yang dalam studi awal para peserta menemukan memory interface yang lebih jelas untuk melihat dan lebih mudah digunakan daripada skor netral 3, sementara di kedua belajar peserta dibagi dalam betapa mudahnya antarmuka adalah menggunakan. Hasil ini mengkonfirmasi asumsi dan harapan dari RQ1.

Tanggapan terhadap pertanyaan umum menunjukkan bahwa secara keseluruhan, peserta dalam studi awal merasa bahwa fitur memori robot itu cukup berguna dan dapat digunakan untuk membantu dengan mengingat interaksi, rutinitas dan pelacakan kesalahan pada robot, yang menegaskan harapan kami dari RQ2.Dalam studi awal peserta juga secara keseluruhan cukup nyaman dengan robot mengingatkan mereka kegiatan, dan akan menggunakan sistem tersebut untuk memonitor anggota keluarga rentan. Tangga pandalam studi kedua yang sangat mirip; peserta secara keseluruhan positif untuk semua aspek utilitas sistem visualisasi memori. Selain itu, hasil ini menunjukkan bahwa peserta, dengan satu pengecualian, merasa nyaman dengan robot menyimpan informasi tentang mereka. Tidak ada seperti ketidaknyamanan untuk diingatkan peristiwa. Tujuh dari delapan peserta akan menggunakan sistem sepertiini untuk menjaga anggota keluarga yang lebih tua. Sangat menarik untuk dicatat bahwa dalam kedua studi tersebut peserta dibagi, apakah atau tidak mereka merasa nyaman dengan sistem penyimpanan percakapan.

Seperti yang diharapkan, tanggapan terbuka memberikan jangkauan yang lebih luas dari komentar dan saran dariantarmuka, yang menegaskan harapan kami dari RQ3. Dalam studi pertama jenis yang paling umumkomentar adalah mengenai ukuran dan kualitas gambar. Para peserta menginginkan fotomenjadi lebih besar dan / atau mampu untuk memperbesar bagian dari gambar. Ada berbagai saranuntuk apa lagi robot bisa menyimpan dan melaporkan kembali ke pengguna, cap waktu, negara-negara internalrobot, masalah spesifik yang dihadapi selama hari serta mendaftarkan pengunjung kemilik. Salah satu peserta ingin rekaman akan tersedia dari jarak jauh, sehingga anggota keluargabisa memeriksanya off-site, tapi satu komentar mempertanyakan apakah atau tidak pengguna utama mungkin bisauntuk mengelabui sistem sehingga akan terlihat bahwa mereka melakukan tugas-tugas tertentu, dan lain.

Dalam studi kedua mayoritas komentar yang mengenai kualitas gambar. Para peserta menyuarakan keprihatinan dengan kecerahan gambar yang digunakan untuk menggambarkan peristiwadan kebutuhan robot untuk memiliki penuh built-in flash. Salah satu peserta menunjukkan bahwa fasilitas sepertidiperlukan buy-in dari semua pengunjung dan pengasuh di rumah orang menggunakan robot, sementara peserta lain ingin memiliki catatan periode tidur.

4. Kesimpulan

Banyak penelitian mendukung bahwa robot bantu sosial bisa secara fisik, sosial dan kognitifmenguntungkan orang-orang yang lebih tua dengan gangguan memori. Penelitian kami sampai saat ini memberikan dukungan bahwa untukrobot bantu menjadi alat benar-benar berguna, mereka harus mampu memberikan memori episodicalat visualisasi yang meningkatkan (yaitu informasi lingkungan sehari-hari hidup, data padatindakan robot dan episode interaksi manusia-robot). Sahabat robot ini sistem kurangseperti visualisasi memori episodik yang bisa membantu orang dengan kerusakan memori, membantumereka untuk mengingat rutinitas sehari-hari normal atau menjaga memori mereka aktif dengan meninjau peristiwa masa lalu. Melengkapi pendamping robot dengan alat visualisasi memori baru untuk memori episodik adalah kesempatan yang sangat baik untuk memiliki robot menyediakan fungsi seperti (prosthetics kognitif).

Desain dan implementasi dari sebuah antarmuka memori episodik untuk robot sahabat untuk yang lebih tuapengguna adalah proses yang panjang dan berulang yang mengalami tahapan yang berbeda. Awalnya, alat memori diserahkan ke evaluasi keseluruhan dengan pengguna dari berbagai macam usia dan latar belakang.Sangat temuan berguna digunakan untuk meningkatkan pelaksanaan awal ini yang kemudian diserahkan kepada evaluasi berulang dengan pengguna lebih tua. Oleh karena itu perbedaan dalam hasil tidak terduga. Keprihatinan yang diangkat dalam studi kedua tidak muncul dalam percobaan awal. merancang untuk pengguna yang lebih tua membutuhkan kustom disesuaikan implementasi dan kita perlu merancang mereka lebih baik.Tentu, pengembangan antarmuka visualisasi ingatan kita adalah proses menjalani dan makalah ini melaporkan temuan sepanjang jalan.

Pekerjaan di masa depan akan bertujuan menguji dan mengevaluasi dampak positif dari menggunakan visualisasi memori alat pada kemampuan kognitif peserta. Efek dari alat akting visualisasi memori sebagai bantuan memori akan membantu pengguna untuk mengingat kejadian sehari-hari atau menjaga memori merekaalat visualisasi aktif. Dalam rangka untuk menjangkau khalayak yang lebih luas dan meningkatkan ukuran sampel studi kami, pekerjaan di masa depan dapat menggunakan hasil dari uji coba lapangan dan menerjemahkannya ke dalam Survei video online dengan orang-orang yang lebih tua dari perumahan pensiunan, rumah untuk orang tua, keperawatan rumah dan fasilitas perawatan lainnya.

Catatan :
Ditetapkan sebagai / komputasi / robot perangkat elektronik yang memperluas kemampuan kognisi manusia atau Persepsi (Oxford Dictionary).

5. Daftar Pustaka

Joan Saez-Pons Dag Sverre Syrdal Kerstin Dautenhahn, (2015), "Apa yang terjadi hari ini? Visualisasi Memory dari pendamping robot untuk membantu memori pengguna ", Journal of Assistive Technologies, Vol 9 Iss 4 pp 207 -.. 218, http://dx.doi.org/10.1108/JAT-02-2015-0004, 15 November 2016.