Ingatan Visualisasi Dari Sebuah Robot Untuk Membantu Memori Pengguna
(Dhany Satya Hutama / 1634010053)
1. Perkenalan
Hari ini, 800.000 orang
di Inggris memiliki bentuk demensia, sesuatu yang biaya Inggris ekonomi £ 23
miliar setahun (The Alzheimer Society, 2014). Tahun 2040, jumlah orang terpengaruh
diharapkan dua kali lipat (The Alzheimer Society, 2013) - dan biaya yang
diharapkan tiga. Gejala utama demensia adalah gangguan memori menyebabkan
penurunan kognitif dan fungsi eksekutif. Kegiatan normal sehari-hari
(misalnya menjaga janji, mengingat peristiwa baru-baru, menyiapkan makanan,
dll) yang terpengaruh karena kondisi ini, dengan kemerosotan kondisi individu
dari waktu ke waktu. Selain menemukan obat, kebutuhan telah diakui untuk
memberikan kualitas pelayanan yang lebih baik bagi orang-orang dengan gangguan
memori dengan fasilitas yang meningkatkan sehari-hari hidup. Teknologi
pendukung dapat berguna untuk mempertahankan hidup mandiri dariorang di tahap
awal demensia (The Alzheimer Society, 2011). Penggunaan bantu sosialMenerima
Februari 2015 24Revisi September 2015 18Diterima September 2015 19Percobaan
yang disajikan dalam inikertas adalah bagian dari Proyek Uni Eropa FP7ACCOMPANY-DiterimaSahabat
Robotika, untuk Penuaan Tahun (Menemani, 2012). Ini Proyek ini bertujuan
untuk menghasilkan sebuah sistem yang terintegrasi di mana robot pendamping
dikombinasikan dengan lingkungan pintar-rumah dalam rangka untuk memfasilitasi
hidup mandiri untuk orang tua. Para penulis ingin terima kasih Nathan
Burke, Kheng Lee Koay dan Joe Saunders karena adanya bantuan teknis dan
membantu kolaborasi.Robot dalam perawatan pasien dapat membantu orang dengan
gangguan memoriuntuk mempertahankan tertinggitingkat kemungkinan kemerdekaan,
mengurangibeban pengasuh keluarga dan meningkatkan kualitas mereka hidup (LuengoFernandez et
al., 2010). Sejak tahun 2004, melalui partisipasi dalam berbagai
Uni Eropaproyek penelitian (Cogniron, 2004; Lirec, 2009; Menemani2012) kelompok
penelitian kami telah mengembangkan alat dan teknologi yang memungkinkan untuk
robot dan rumah pintar (Dautenhahn 2007,2013) yang dapat memberikan bantuan
untuk hidup otonom untuk orang tua, menyediakan fisik,dukungan kognitif dan
sosial (misalnya mengingatkan pengguna untukmengambilobat atau untuk mengirim
kartu ulang tahun).
Makalah ini mengusulkan integrasi
alat visualisasi memori menjadi bantu yang adasistem smart-rumahuntuk mengambil
dan memvisualisasikan informasi tentang rumahcerdas,tindakanrobot dan interaksi
antara pengguna dan robot. Memori episodik inialat visualisasi menunjukkan
review harian peristiwa yang relevan kepada pengguna.
Makalah ini disusun
sebagai berikut. Pertama, kami menyajikan informasi latarbelakang yang
relevan dantinjauan pustaka dan bagaimana mereka berhubungandengan pekerjaan
kita. Kedua, kami memperkenalkan visualisasi ingatankita
antarmuka untuk sahabat
robot. Selanjutnya, kami menyajikan hasil dari dua penelitianformatif. Sebuah
akhirkesimpulan dan diskusi menyimpulkan kertas.
2. Latar Belakang
Demensia adalah salah
satu penyebab utama kecacatan di kemudian hari (DepartemenKesehatan,
2009). Pada tahun 2010ada di Inggris lebih dari 800.000 orang menderita
akhir demensia onset (Luengo-Fernandez et al. 2010) dan
diperkirakanbahwalebih 62.000 orang mengembangkan Alzheimersetiap tahun (The
Alzheimer Society, 2011). 2021, jumlah ini diperkirakan akan meningkatmenjadi
satu jutadan oleh 2051, diproyeksikan melebihi 1,7 juta (The Alzheimer Society,2013). Perkiraan
mengatakan bahwasatu dari tiga orang di atas 65 akan matidengan bentuk demensia
(The Alzheimer Society, 2014).Demensia biaya Inggris sekitar £ 23 miliar per
tahun, sekitar dua kali sebanyak kanker, belum UKmenghabiskan hampir 12 kali
lebih banyak pada penelitian kanker daripada yangdilakukannya pada meneliti
demensia(Luengo-Fernandez et al., 2010). Menunda
timbulnya demensia lima tahun akan membagi duajumlah kematian akibat kondisi,
menyimpan 30.000 tinggal satutahun (The Alzheimer Society, 2014).
Seringkali daftar
panjang menunggu ada untuk proyek perumahan pensiunan, rumah untuk yang lebih
tua, rumah jompodan fasilitas perawatan lainnya. Mayoritas penderita
demensia akan harus mengatasi dalam mereka sendirirumah. Kebanyakan orang
tua ingin tinggal di rumah di lingkungan yang akrab mereka selama mungkin,sejalan
dengan tujuan pembuat kebijakan 'untuk melepaskantekanan pada sistem
sosial. Namun, inimenghasilkan tekanan besar padapengasuh informal di
samping meningkatkan kekurangan profesionalpengasuh. Bahkan, demensia akan
dikenakan biaya bisnis Inggris $ 3 miliarper tahun pada tahun 2030 (sudah menjadibiaya
penyakit bisnis Inggris £ 1,6 miliartahun) membuat orang-orang keluar dari
pekerjaan untuk merawat merekakerabat dan memotong ukuran lebih 65 + tenaga
kerja (The Alzheimer Society, 2014).
Meskipun menemukan obat
untuk demensia penting, peneliti juga menyadari kebutuhan untukmenyediakankualitas
hidup yang lebih baik dengan fasilitas dan alat-alat yangmeningkatkan
sehari-hari hidup. teknologi pendukungdapat membantu menjaga hidup mandiri
dari orang dengan gangguan kognitif ringan atau tahap awaldemensia
(Luengo-Fernandez et al, 2010;. The Alzheimer Society, 2011),
misalnya,dengan mengingatkan mereka tentang apa yang harus dilakukan
selanjutnya, meningkatkankemampuan memori mereka. Penggunaan cerdasrumah
di kombinasi dengan robot bantu sosial dalam perawatan pasien adalah kenyataan
dan dapatmembantu orangdengan gangguan memori untuk mempertahankan tingkat
kemungkinan tertinggi kemerdekaan, mengurangibeban pengasuh keluarga dan
meningkatkan kualitas hidup mereka (Luengo-Fernandez et al., 2010).
Melengkapi pendamping
robot dengan alat visualisasi untuk memori episodik adalah sangat baikkesempatan
untuk memiliki robot menyediakan prosthetics kognitif [1]. Memori sepertivisualisasi
dapatmendukung pengguna dalam mengingat peristiwa masa lalu darisejarah
interaksi manusia-robot.Berpotensi, kemampuan ini untuk mengeksplorasi sejarah
interaksi dapat memungkinkan orang tua serta ketigapihak (misalnya teknisi,
perawat, keluarga dan teman-teman) untuk memantau, memelihara dan meningkatkan
robotkemampuan dan layanan. Ada bukti dalam komunikasi manusia-manusia
yang orang ingatinformasi lebih lanjut lebih efisien bersama-sama (berbagi
kenangan atau mengingat bersama-sama) daripada mereka lakukan sendiri
(Barnier et al, 2008;.. Harris et al, 2008)
dan percakapan diulang mungkin memfasilitasikegiatan yang tepat (Kindell et
al., 2013). Memori latihan bergunauntuk retensi kenangandan
melibatkan informasi berulang untuk mendapatkan informasi diproses dan disimpan
dalam memori (Goldstein, 2011). Oleh karena itu, makalah ini menjelaskan
pengembangan sebuah antarmuka untuk memvisualisasikan memori episodik dari
sistem yang dapat membantu untuk meningkatkan kemampuan memori pengguna yang
lebih tua.
Memori visualisasi telah
dipelajari sebelumnya sebagai sarana untuk membantu memahami komputasiisi
memori agen (Ho, 2005). Selanjutnya ini telah digunakan dalam sebuah game
pendidikan untuk mengajar anak-anak bagaimana cara mengatasi intimidasi (Ho dan
Dautenhahn, 2008). Interface ini kemudian ditingkatkan untuk digunakan
oleh anak-anak dengan autisme (Ho et al., 2009a), dimana
antarmuka softwarememungkinkan pengguna untuk "perjalanan kembali dalam
waktu" untuk kembali mengalami situasi tertentu dalamcerita untuk
mengenalikeadaan emosional karakter '- yang bertujuan untukmembantu dan dengan
demikian meningkatkan keterampilan mereka dari membacapikiran.Desain antarmuka
untuk memvisualisasikan memori pribadi disajikan diKremecek et al. (2009).Berbeda
dari pekerjaan kami, memungkinkan hanya penjelajahan untuk peristiwa masa lalu
berdasarkan kombinasi audiodan rekaman video, dan antarmuka hanya prototipe
visual yang tidak terkait dengan data backendsistem. Dalam penelitian kami
sebelumnya kami mulai menyelidiki visualisasimemori episodik atausejarah
interaksi antara pengguna manusia dan robot (Ho et al., 2013),
yang menyebabkan pekerjaandisajikan dalam makalah ini.
Dalam rangka mengembangkan
alat visualisasi memori untuk pengguna yang lebih tua yang memberikan bantuan
kognitif,Tujuan pertama kami adalah untuk merancang, melaksanakan dan menguji
alat visualisasi memori yang sesuai. dua pengguna penelitian dilakukan
untuk memungkinkan untuk pengembangan sistem berulang dan keterlibatanpeserta
dengan usia yang berbeda.
Kedua percobaan
bertujuan untuk menjawab tiga pertanyaan penelitian umum:
RQ1. Bagaimana dapat digunakan yang peserta menemukan alat
visualisasi memori?
RQ2. Bagaimana berguna yang peserta menemukan pengembangan dan
penggunaan alat tersebut?
RQ3. Apa jenis modifikasi alat visualisasi yang peserta
menyarankan?
Mengenai RQ1, kami
harapkan bahwa pengguna akan menemukan alatvisualisasimemori yang mudah danjelas
untuk menggunakan. Dalam kasus RQ2, kami harapkan bahwapengguna
akan menemukan alat yang berguna untuk mengingatdan meninjau rutinitas
sehari-hari. Harapan ini didasarkan pada hipotesis bahwa memori latihanbergunauntuk
retensi kenangan (Goldstein, 2011). Untuk RQ3 kami
harapkan pengguna untukmengomentari antarmuka dan menyarankan modifikasi alat
visualisasimemori yang kitatidak meramalkan dalam desain dan pengembangan
antarmuka.
Karena kebaruan alat
visualisasi memori, studi empiris kami terfokus pada sistemevaluasi dengan
peserta yang sehat untuk mendapatkan data umpan balik dasar tentang penggunaan
dankegunaan dari desain.
3. Diskusi
Makalah ini menggambarkan
proses pengembangan dan evaluasi empiris dari memori barualat visualisasi
sebagai bagian dari sistem robot bantu sosial. Hasil dan tanggapan darikedua
studi menyoroti beberapa poin. Pertama, mari kita mempertimbangkan
karakteristik sampel di keduakasus. Dalam studi awal ada distribusi yang
tidak merata dari usia dalam sampel sementara di keduamempelajari rentang usia
lebih bahkan dengan sampel yang lebih kecil.
Sehubungan dengan SUS
skor 77 dalam studi awal, di atas 70 skor, menunjukkan suatu keseluruhan skor
tinggi kegunaan (Bangor et al., 2008) sedangkan pada studi
kedua adalah 64,38, sedikit lebih rendahtetapi juga sugestif skor kegunaan
secara keseluruhan baik. Hasil ini juga didukung olehtanggapan terhadap
pertanyaan kegunaan ad-hoc, yang dalam studi awal para peserta menemukan memory
interface yang lebih jelas untuk melihat dan lebih mudah digunakan daripada
skor netral 3, sementara di kedua belajar peserta dibagi dalam betapa mudahnya
antarmuka adalah menggunakan. Hasil ini mengkonfirmasi asumsi dan harapan
dari RQ1.
Tanggapan terhadap
pertanyaan umum menunjukkan bahwa secara keseluruhan, peserta dalam studi awal
merasa bahwa fitur memori robot itu cukup berguna dan dapat digunakan untuk
membantu dengan mengingat interaksi, rutinitas dan pelacakan kesalahan pada
robot, yang menegaskan harapan kami dari RQ2.Dalam studi awal
peserta juga secara keseluruhan cukup nyaman dengan robot mengingatkan mereka kegiatan,
dan akan menggunakan sistem tersebut untuk memonitor anggota keluarga rentan. Tangga
pandalam studi kedua yang sangat mirip; peserta secara keseluruhan positif
untuk semua aspek utilitas sistem visualisasi memori. Selain itu, hasil
ini menunjukkan bahwa peserta, dengan satu pengecualian, merasa nyaman dengan
robot menyimpan informasi tentang mereka. Tidak ada seperti ketidaknyamanan
untuk diingatkan peristiwa. Tujuh dari delapan peserta akan menggunakan
sistem sepertiini untuk menjaga anggota keluarga yang lebih tua. Sangat
menarik untuk dicatat bahwa dalam kedua studi tersebut peserta dibagi, apakah
atau tidak mereka merasa nyaman dengan sistem penyimpanan percakapan.
Seperti yang diharapkan,
tanggapan terbuka memberikan jangkauan yang lebih luas dari komentar dan saran
dariantarmuka, yang menegaskan harapan kami dari RQ3. Dalam studi
pertama jenis yang paling umumkomentar adalah mengenai ukuran dan kualitas
gambar. Para peserta menginginkan fotomenjadi lebih besar dan / atau mampu
untuk memperbesar bagian dari gambar. Ada berbagai saranuntuk apa lagi
robot bisa menyimpan dan melaporkan kembali ke pengguna, cap waktu,
negara-negara internalrobot, masalah spesifik yang dihadapi selama hari serta
mendaftarkan pengunjung kemilik. Salah satu peserta ingin rekaman akan
tersedia dari jarak jauh, sehingga anggota keluargabisa memeriksanya off-site,
tapi satu komentar mempertanyakan apakah atau tidak pengguna utama mungkin bisauntuk
mengelabui sistem sehingga akan terlihat bahwa mereka melakukan tugas-tugas
tertentu, dan lain.
Dalam studi kedua
mayoritas komentar yang mengenai kualitas gambar. Para peserta menyuarakan
keprihatinan dengan kecerahan gambar yang digunakan untuk menggambarkan
peristiwadan kebutuhan robot untuk memiliki penuh built-in flash. Salah
satu peserta menunjukkan bahwa fasilitas sepertidiperlukan buy-in dari semua
pengunjung dan pengasuh di rumah orang menggunakan robot, sementara peserta
lain ingin memiliki catatan periode tidur.
4. Kesimpulan
Banyak penelitian
mendukung bahwa robot bantu sosial bisa secara fisik, sosial dan kognitifmenguntungkan
orang-orang yang lebih tua dengan gangguan memori. Penelitian kami sampai
saat ini memberikan dukungan bahwa untukrobot bantu menjadi alat benar-benar
berguna, mereka harus mampu memberikan memori episodicalat visualisasi yang
meningkatkan (yaitu informasi lingkungan sehari-hari hidup, data padatindakan
robot dan episode interaksi manusia-robot). Sahabat robot ini sistem
kurangseperti visualisasi memori episodik yang bisa membantu orang dengan
kerusakan memori, membantumereka untuk mengingat rutinitas sehari-hari normal
atau menjaga memori mereka aktif dengan meninjau peristiwa masa lalu. Melengkapi
pendamping robot dengan alat visualisasi memori baru untuk memori episodik
adalah kesempatan yang sangat baik untuk memiliki robot menyediakan fungsi
seperti (prosthetics kognitif).
Desain dan implementasi
dari sebuah antarmuka memori episodik untuk robot sahabat untuk yang lebih tuapengguna
adalah proses yang panjang dan berulang yang mengalami tahapan yang
berbeda. Awalnya, alat memori diserahkan ke evaluasi keseluruhan dengan
pengguna dari berbagai macam usia dan latar belakang.Sangat temuan berguna
digunakan untuk meningkatkan pelaksanaan awal ini yang kemudian diserahkan
kepada evaluasi berulang dengan pengguna lebih tua. Oleh karena itu
perbedaan dalam hasil tidak terduga. Keprihatinan yang diangkat dalam studi
kedua tidak muncul dalam percobaan awal. merancang untuk pengguna yang
lebih tua membutuhkan kustom disesuaikan implementasi dan kita perlu merancang
mereka lebih baik.Tentu, pengembangan antarmuka visualisasi ingatan kita adalah
proses menjalani dan makalah ini melaporkan temuan sepanjang jalan.
Pekerjaan di masa depan
akan bertujuan menguji dan mengevaluasi dampak positif dari menggunakan
visualisasi memori alat pada kemampuan kognitif peserta. Efek dari alat
akting visualisasi memori sebagai bantuan memori akan membantu pengguna untuk
mengingat kejadian sehari-hari atau menjaga memori merekaalat visualisasi
aktif. Dalam rangka untuk menjangkau khalayak yang lebih luas dan
meningkatkan ukuran sampel studi kami, pekerjaan di masa depan dapat menggunakan
hasil dari uji coba lapangan dan menerjemahkannya ke dalam Survei video online
dengan orang-orang yang lebih tua dari perumahan pensiunan, rumah untuk orang
tua, keperawatan rumah dan fasilitas perawatan lainnya.
Catatan :
Ditetapkan sebagai / komputasi / robot perangkat elektronik yang memperluas kemampuan kognisi manusia atau Persepsi (Oxford Dictionary).
Ditetapkan sebagai / komputasi / robot perangkat elektronik yang memperluas kemampuan kognisi manusia atau Persepsi (Oxford Dictionary).
5. Daftar Pustaka
Joan Saez-Pons Dag
Sverre Syrdal Kerstin Dautenhahn, (2015), "Apa yang terjadi hari ini?
Visualisasi Memory dari pendamping robot untuk membantu memori pengguna ",
Journal of Assistive Technologies, Vol 9 Iss 4 pp 207 -.. 218, http://dx.doi.org/10.1108/JAT-02-2015-0004, 15 November 2016.
